Чтобы отобразить программно блок связанных товаров, в его настройках нужно выбрать настройку Место показа -> Программно и в любом месте шаблона товара передать в хелпер объект товара и алиас блока, который можно найти в настройках при его создании.
То есть по сути вывод сводится к одной строке
echo \Joomla\Plugin\RadicalMart\Related\Helper\RelatedHelper::render($this->product, 'alias');